أولاً وقبل كل شيء، اسمحوا لنا أن نعرف ما هي عزم الدوران هو، وهو المحرك عزم الدوران للمحرك مضاعفات، الذي يشير إلى عزم دوران هذا المحرك النواتج من نهاية العمود المرفقي. تحت حالة الطاقة الثابتة، يتناسب عكسيا مع سرعة المحرك. أسرع سرعة، أصغر عزم الدوران، والعكس بالعكس، فإنه يعكس قدرتها تحميل ضمن نطاق معين. من ناحية أخرى، عزم الدوران الخارجي يسمى عزم الدوران أو لحظة قوة خارجية، وهو يسمى عزم الدوران الداخلي الداخلية عزم الدوران أو عزم الدوران.
أن وضع التحكم في عزم الدوران عزم الدوران الناتج الخارجي رمح السيارات من خلال إدخال الكمية التناظرية خارجي أو تعيين العنوان مباشرة. على وجه التحديد، على سبيل المثال، إذا 10V يناظر 5Nm، عندما يتم تعيين الكمية التناظرية الخارجية إلى 5V، إخراج رمح هو المحرك 2.5 نانومتر. إذا كان تحميل محرك رمح أقل من 2.5Nm، سيتم تدوير المحرك إلى الأمام. عندما يكون الحمل الخارجي يساوي 2.5Nm، لا سيتم تدوير المحرك. عندما المحرك أكبر من 2.5Nm، سيتم عكس المحرك (عادة تحت شرط تحميل الجاذبية).
يمكننا أيضا تغيير عزم مجموعة عن طريق تغيير الإعداد الكمية التناظرية في الوقت الحقيقي، أو بواسطة تغيير قيمة عنوان المقابلة بالاتصال. التطبيق أساسا في متعرج وتفكيك الأجهزة التي لها متطلبات صارمة على الضغوط المادية، مثل أسلاك الجهاز أو الجهاز الألياف البصرية. يتم تغيير إعداد عزم الدوران وفقا لتغيير نصف قطر اللف لضمان يتأثر بالمواد. لا يؤدي تغيير القوة كالتغييرات radius المتعرجة.
